Системи за линеарно кретање — који се састоје од базе или кућишта, система за вођење и погонског механизма — доступни су у широком спектру дизајна и конфигурација како би одговарали скоро свакој примени.А пошто су њихови дизајни тако разноврсни, често су категорисани према кључним принципима конструкције и рада.Случај: Термин „покретач“ се обично односи на систем линеарног кретања са алуминијумским кућиштем које обухвата механизме за вођење и погон;системи који се називају „столови“ или „КСИ столови“ обично су дизајнирани са равном основном плочом на коју су монтиране компоненте за вођицу и погон;и „линеарна фаза” или „фаза линеарне транслације” се обично односи на систем који је по конструкцији сличан линеарном столу, али дизајниран да минимизира грешке у позиционирању и кретању.
Системи за линеарно кретање могу да испоље три врсте грешака: линеарне грешке, угаоне грешке и планарне грешке.
Линеарне грешке су грешке у тачности позиционирања и поновљивости, које утичу на способност система да достигне жељену позицију.
Угаоне грешке - које се обично називају котрљање, нагиб и скретање - укључују ротацију око Кс, И и З осе, респективно.Угаоне грешке могу довести до Аббе грешака, које су угаоне грешке појачане растојањем, као што је растојање између линеарне вођице (извора угаоне грешке) и тачке алата мерног уређаја.Важно је напоменути да су угаоне грешке присутне чак и када позорница није у покрету, тако да могу имати негативан утицај на статичке операције као што су мерење или фокусирање.
Планарне грешке се јављају у два смера — одступања у ходу у хоризонталној равни, која се назива правост, и одступања у ходу у вертикалној равни, која се назива равност.
Иако не постоје правила или строге смернице о томе шта чини линеарни степен, они су широко признати као најпрецизнија категорија система линеарног кретања.Када се систем назива линеарним степеном, генерално се подразумева да систем неће обезбедити само високу тачност позиционирања и поновљивост, већ и ниске угаоне и планарне грешке.Да би се постигао овај ниво перформанси, постоји неколико принципа које произвођачи углавном прате у погледу конструкције и врсте компоненти које се користе у дизајну сцене.
Овај линеарни степен користи профилисане шинске рециркулационе лежајеве са линеарним моторним погоном.
Прво, за разлику од других система линеарног кретања, који обично користе алуминијумску екструзију или плочу као основу, линеарна фаза почиње са прецизно брушеном базом.Фазе дизајниране за највиши ниво равности, равности и крутости често користе подлогу од челика или гранита, иако се у неким дизајнима користи алуминијум.Челик и гранит такође имају ниже коефицијенте топлотног ширења од алуминијума, тако да показују бољу стабилност димензија у окружењима са екстремним или променљивим температурама.
Линеарни систем вођица такође доприноси равности и равности кретања, тако да су механизми за вођење по избору за линеарну позорницу високо прецизне профилисане шине,укрштених тобогана, иливаздушни лежајеви.Ови системи водича такође пружају веома чврсту подршку за смањење угаоних грешака, што може довести до Аббе грешака када постоји помак између порекла грешке (водич) и тачке интересовања (тачка алата или положај оптерећења).
Док многи типови система за линеарно кретање користе погонске механизме високе прецизности, линеарне степенице у великој мери користе једну од две технологије: куглични вијак високе прецизности или линеарни мотор.Линеарни мотори обично обезбеђују највиши ниво тачности позиционирања и поновљивости, пошто елиминишу усклађеност и зазор који је својствен механичком погону и спојници између погона и мотора.За посебан случај задатака субмикронског позиционирања,пиезо актуаториилимотори гласовне завојницесу типично изабрани погонски механизми због њиховог веома прецизног, поновљивог покрета.
Иако термин „линеарна фаза” подразумева једноосни систем кретања, степени се могу комбиновати да би се формирали системи са више оса као што су КСИ степени,планарне фазе, и порталне фазе.
Овај двоосни портални степен користи ваздушне лежајеве и линеарне моторе на керамичкој основи.
Кредит за слику: Аеротецх
Време поста: 29.03.2023