За безбедност особља у производном окружењу важе строги прописи.Када се изводе брзи покрети и делују велике силе, потребно је предузети посебне мере безбедности.Обично су баријере, нпр. ограде које просторно одвајају људе од машина, уобичајена и релативно лака за интеграцију решења.Међутим, ако се механички системи не могу инсталирати или ако они утичу на радни процес, могу се користити бесконтактни сигурносни концепти као што су светлосна решетка или светлосна завеса.Светлосна завеса формира заштитно поље са чврстом мрежом и тиме обезбеђује приступ опасној зони.
Када је корисно и неопходно користити сигурносни уређај док хексаподи раде?
Хексаподи су >> шестосни паралелно-кинематски системи за позиционирање са ограниченим радним простором који се често може безбедно интегрисати у индустријске поставке.Ситуација је другачија за хексаподе са динамичким кретањем због њихове велике брзине и убрзања, што може постати опасност за људе који раде у свом непосредном радном простору.Углавном, то је због ограниченог времена људске реакције за брзо уклањање угрожених делова тела из дате опасности.Када дође до судара могуће су велике импулсне силе услед инерције масе и гњечења удова.Сигурносни систем може заштитити људе и минимизирати овај ризик од повреда.
У зависности од верзије, ПИ хексапод контролери имају улаз за заустављање покрета.Улаз се користи за повезивање екстерног хардвера (нпр. тастери или прекидачи) и деактивира или активира напајање хексапод драјвова.Међутим, утичница за заустављање кретања не нуди никакву директну безбедносну функцију у складу са важећим стандардима (нпр. ИЕЦ 60204-1, ИЕЦ 61508 или ИЕЦ 62061).
Време поста: 17. фебруар 2023